Гуманоидты робот AI дегеніміз не?

Гуманоидты робот AI - бұл біздің негізгі пішінді көрсететін машиналарға бейімделгіш интеллект енгізу идеясы және барған сайын тәжірибе. Екі қол, екі аяқ, бет болуы мүмкін сенсорлар және көре алатын, шешім қабылдай алатын және әрекет ететін ми. Бұл өздігінен ғылыми фантастикалық хром емес. Адамның пішіні - бұл практикалық бұзу: әлем адамдар үшін жасалған, сондықтан біздің іздерімізді, тұтқаларды, баспалдақтарды, құралдарды және жұмыс кеңістігін бөлісетін робот, теориялық тұрғыдан, бірінші күні көп нәрсені істей алады. Керемет мүсін тұрғызбау үшін сізге әлі де тамаша жабдық пен маңызды AI стек керек. Бірақ бөліктер күткеннен жылдамырақ біріктіріледі. 😉

Егер сіз AI, көру тілі-әрекет үлгілері немесе бірлескен робот қауіпсіздігі және ойлы... тамаша сөздер сияқты терминдерді естіген болсаңыз, енді бұл нұсқаулық оны қарапайым әңгіме, түбіртектер және жақсы өлшем үшін аздап шатастырылған кестемен бөледі. 

Осы мақаладан кейін оқығыңыз келетін мақалалар:

🔗 Илон Масктың роботтары жұмысыңызды қаншалықты тез қабылдайды
Жұмыс орнын гуманоидты автоматтандырудың уақыт кестесін, мүмкіндіктерін және тәуекелдерін зерттейді.

🔗 AI бейімділігі дегеніміз не, жай ғана
анықтама, жалпы көздер, нақты мысалдар және әсерді азайту стратегиялары түсіндіріледі.

🔗 AI жаттықтырушысы не істейді
Модельдік оқытудағы рөл, дағдылар, жұмыс үрдістері және мансап жолдары.

🔗 Болжалды AI жаңадан бастаушыларға түсіндірілді
Болжалды модельдер нәтижелерді, пайдалану жағдайларын және шектеулерді қалай болжайды.

Гуманоидты робот AI дегеніміз не?

Гуманоидты робот AI өз негізінде үш нәрсені біріктіреді:

• Гуманоидты пішін - бұл біздің денемізді шағылыстыратын дене жоспары, сондықтан ол баспалдақпен қозғала алады, сөрелерге жетеді, қораптарды жылжытады, есіктерді ашады, құралдарды қолдана алады.

• Орнатылған интеллект – AI бұлтта жалғыз қалқып кетпейді; бұл әлемді қабылдайтын, жоспарлайтын және әрекет ететін физикалық агенттің ішінде.

• Жалпыланатын басқару – заманауи роботтар бір саясат тапсырмаларды орындау үшін көруді, тілді және әрекетті байланыстыратын үлгілерді көбірек пайдаланады. веб + робот деректерінен үйренетін және сол білімді робот әрекеттеріне айналдыратын vision-language-action (VLA) канондық үлгісі болып табылады

Қарапайым түсінік: Гуманоидтық робот AI – бұл бір ғана емес, көптеген тапсырмаларды орындау арқылы көруді, түсінуді және орындауды біріктіретін адам денесі мен миы бар робот.

Гуманоидты роботтарды не пайдалы етеді🔧🧠

Қысқа жауап: бет емес, мүмкіндіктер . Ұзынырақ жауап:

• Адам кеңістігіндегі ұтқырлық - баспалдақтар, подиумдар, тығыз өтпелер, есіктер, ыңғайсыз бұрыштар. Адам ізі жұмыс орындарының әдепкі геометриясы болып табылады.

• Шексіз манипуляция - екі қабілетті қол уақыт өте келе көптеген жұмыстарды бірдей соңғы эффектормен (әр тапсырмаға аз таңдамалы ұстағыштар) орындай алады.

• Мультимодальдық интеллект - VLA үлгілері кескіндерді картаға түсіреді + орындалатын мотор командаларына нұсқауларды жасайды және тапсырмаларды жалпылауды жақсартады [1].

• Ынтымақтастыққа дайындық – бақыланатын тоқтаулар, жылдамдық пен бөлуді бақылау және қуат пен күшті шектеу сияқты қауіпсіздік тұжырымдамалары бірлескен робот стандарттарынан (ISO/TS 15066) және сәйкес ISO қауіпсіздік талаптарынан келеді [2].

• Бағдарламалық жасақтаманың жаңартылуы - бірдей аппараттық құрал деректер, модельдеу және жаңартылған саясаттар арқылы жаңа дағдыларды ала алады (жаңа таңдау орнын үйрету үшін жүк көтергіштерді жаңарту қажет емес) [1].

Бұлардың ешқайсысы әлі «жеңіл түйме» емес. Қызығушылықтың арта түсуінің себебі комбо.

Слайд үшін ұрлауға болатын жылдам анықтама 📌

Гуманоидты робот AI – көруді, тілді және әрекетті байланыстыратын модельдермен және адамдармен бірлесіп жұмыс істеуге мүмкіндік беретін қауіпсіздік тәжірибелерімен қамтамасыз етілген адам ортасындағы әртүрлі тапсырмаларды қабылдау, пайымдау және әрекет ету үшін адам тәрізді роботты басқаратын интеллект [1][2].

Стек: дене, ми, мінез-құлық

Гуманоидтарды ойша үш қабатқа бөлсеңіз, жүйе жұмбақ болып көрінеді:

1. Корпус - жетектер, қосылыстар, батареялар, сенсорлар. Тепе-теңдік + манипуляция үшін бүкіл денені бақылау, көбінесе үйлесімді немесе айналу моменті басқарылатын қосылыстармен.

2. Ми - қабылдау + жоспарлау + бақылау. Жаңа толқын VLA : камера кадрлары + табиғи тілдегі мақсаттар → әрекеттер немесе қосалқы жоспарлар (RT-2 – үлгі) [1].

3. Мінез – сұрыптау, сызық бойымен жеткізу, сөмкелерді өңдеу және адам-роботты ауыстыру сияқты дағдылардан тұратын нақты жұмыс процестері. Платформалар оларды WMS/MES жүйесіне қосылатын оркестрлік қабаттарға көбірек орап, робот жұмысқа сәйкес келеді, керісінше емес [5].

Мұны жұмыста жаңа жұмысты үйреніп жатқан адам сияқты елестетіп көріңіз: қараңыз, түсініңіз, жоспарлаңыз, жасаңыз - ертең оны жақсырақ жасаңыз.

Гуманоидты робот AI бүгін қай жерде 🏭📦 көрсетіледі

Орналастырулар әлі де мақсатты, бірақ олар тек зертханалық демонстрациялар емес:

• Қойма және логистика – жүк тасымалдау, паллеттен конвейерге тасымалдау, қайталанатын, бірақ айнымалы болып табылатын буферлік тапсырмалар; жеткізушілер бұлтты оркестрді ұшқыштарға жылдам жол және WMS-пен интеграция ретінде орналастырады [5].

• Автомобиль өндірісі - Mercedes-Benz-те Apptronik's Apollo бар ұшқыштар қаптаманы тексеру және материалды өңдеу; ерте тапсырмалар телеоперация арқылы жүктелді, содан кейін сенімді жерде автономды түрде орындалды [4].

• Жетілдірілген ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар - соңғы ұтқырлық/манипуляция уақыт өте келе өнімдерге (және қауіпсіздік жағдайларына) түсетін әдістерді қалыптастыруды жалғастыруда.

Шағын корпус үлгісі (нақты ұшқыштардан): тар жол бойымен жеткізу немесе құрамдас шаттлдан бастаңыз; деректерді жинау үшін телеоп/көмекші демонстрацияларды пайдалану; бірлескен қауіпсіздік конвертіне қарсы күштерді/жылдамдықтарды тексеру; содан кейін көрші станцияларға мінез-құлықты жалпылаңыз. Бұл жалаңаш, бірақ ол жұмыс істейді [2][4].

Гуманоидты робот AI іс жүзінде қалай үйренеді 🧩

Үйрену бір нәрсе емес:

• Еліктеу және телеоперация - адамдар автономияға арналған деректер жиынын жасай отырып, тапсырмаларды көрсетеді (VR/kinesthetic/teleop). Бірнеше ұшқыштар телеопаттық жаттығуларды ашық мойындайды, өйткені ол сенімді мінез-құлықты тездетеді [4].

• Оқытуды күшейту және sim-to-real - доменді рандомизациялау және бейімдеу арқылы симуляциялық тасымалдауға үйретілген саясаттар; қозғалыс пен манипуляция үшін әлі де кең таралған.

• Vision-Language-Action үлгілері - RT-2 стиліндегі саясаттар камера жақтауларын + мәтіндік мақсаттарды әрекеттерге салыстырады, бұл веб-білімге физикалық шешімдерді хабарлауға мүмкіндік береді [1].

Қарапайым ағылшын тілінде: оны көрсетіңіз, модельдеңіз, онымен сөйлесіңіз, содан кейін қайталаңыз.

Қауіпсіздік пен сенім: ең маңыздысы 🛟

Адамдардың қасында жұмыс істейтін роботтар бүгінгі дүрбелеңнен бұрыннан келе жатқан қауіпсіздікті күтеді. Білуге ​​тұрарлық екі зәкір:

• ISO/TS 15066 - өзара әрекеттесу түрлерін (жылдамдық пен бөлуді бақылау, қуат пен күшті шектеу) және адам мен дененің жанасу шектерін қоса алғанда, бірлескен қолданбаларға арналған нұсқаулық [2].

• NIST AI Risk Management Framework – робот шешімдері үйренілген үлгілерден шыққан кезде деректерге, үлгі жаңартуларына және өрісті әрекеттерге қолдануға болатын басқару оқулықтары (БАСҚАРУ, КАРТА, ӨЛШЕМ, БАСҚАРУ) [3].

TL;DR - тамаша демонстрациялар керемет; расталған қауіпсіздік жағдайлары мен басқару салқынырақ.

Салыстыру кестесі: кім не салып жатыр, кім үшін 🧾

(Біркелкі емес аралық әдейі. Кішкене адам, сәл ретсіз.)

(Иә, баға түсініксіз. Алғашқы нарықтарға қош келдіңіз.)

Гуманоидты роботты AI бағалау кезінде нені іздеу керек 🧭

• Тапсырма бүгінге сәйкес және жол картасы - бұл тек тамаша демонстрациялық тапсырманы ғана емес, осы тоқсанда сіздің ең жақсы 2 жұмысыңызды орындай ала ма?

• Қауіпсіздік жағдайы - ISO бірлескен тұжырымдамалары (жылдамдық пен бөлу, қуат пен күш шектеулері) ұяшыққа қалай түсетінін сұраңыз [ 2].

• Интеграция ауыртпалығы - ол сіздің WMS/MES сөйлей ме, жұмыс уақыты мен ұяшық дизайны кімге тиесілі; нақты оркестрлік құралдарды және серіктес интеграцияларды іздеңіз [5].

• Оқу циклі - жаңа дағдылар қалай алынады, тексеріледі және сіздің флотыңызда таратылады.

• Сервистік үлгі – пилоттық шарттар, MTBF, қосалқы бөлшектер және қашықтан диагностика.

• Деректерді басқару – жазбалар кімге тиесілі, кім шеткі істерді қарайды және RMF-ге теңестірілген басқару элементтері қалай қолданылады [3].

Сыпайы түрде шешілмеген қарапайым мифтер 🧵

• «Гуманоидтар роботтар үшін жай ғана косплей». Кейде доңғалақты бот жеңеді. Бірақ баспалдақтар, баспалдақтар немесе қол құралдары қатыстырылған кезде, адамның дене жоспары қабілет емес, ерекшелік болып табылады.

• «Мұның бәрі AI, басқару теориясы жоқ». Нақты жүйелер классикалық бақылауды, күйді бағалауды, оңтайландыруды және үйренген саясатты біріктіреді; интерфейстер сиқырлы [1].

• «Қауіпсіздік демонстрациядан кейін реттеледі.» Қарама-қарсы. Қауіпсіздік қақпалары, тіпті айналаңыздағы адамдармен де байқап көруге болады. Стандарттар белгілі бір себептермен бар [2].

Шекараға шағын тур 🚀

• Аппараттық құралдардағы VLA – ықшам, құрылғыдағы нұсқалар пайда болуда, сондықтан роботтар жергілікті жерде аз кідіріспен жұмыс істей алады, ал ауыр модельдер қажет жерде гибридті/бұлтты болып қалады [1].

• Салалық ұшқыштар – зертханалардан тыс, автоөндірушілер гуманоидтар бірінші күндік утилитаны жеделдету үшін телеопаттық оқыту арқылы левередж (материалдарды өңдеу, тексеру) жасайтын жерлерді зерттеп жатыр [4].

• Енгізілген эталондар – академиялық және саладағы стандартты тапсырмалар жиынтығы командалар мен платформалар бойынша прогресті аударуға көмектеседі [1].

Бұл сақтық оптимизмі сияқты көрінсе - дәл солай. Прогресс тоқырау. Бұл қалыпты жағдай.

Неліктен жол карталарында «Humanoid Robot AI» тіркесі үнемі көрсетіліп тұрады?

Бұл конвергенцияға арналған ұқыпты белгі: адам кеңістігіндегі жалпы мақсаттағы роботтар, «көк қоқыс жәшігін 3-станцияға қойыңыз, содан кейін момент кілтін алыңыз» сияқты нұсқауларды қабылдай алатын модельдер арқылы жұмыс істейді және жай ғана ... орындаңыз. Адамдарға арналған жабдықты VLA стиліндегі дәлелдермен және бірлескен қауіпсіздік тәжірибелерімен біріктіргенде, өнімнің беті кеңейеді [1][2][5].

Қорытынды ескерту - немесе тым ұзақ, оқымадым 😅

• Гуманоидты робот AI = әртүрлі тапсырмаларды қабылдауға, жоспарлауға және әрекет етуге қабілетті интеллектісі бар адам тәрізді машиналар.

• Заманауи күшейту роботтарға тіл мен кескіндерден физикалық әрекеттерге дейін жалпылауға көмектесетін RT-2 сияқты VLA

• Қауіпсіздік құрылымдары және біріктіру құралдары бар, қоймада және өндірісте пайдалы орналастырулар пайда болуда немесе табысқа жетуде [2][4][5].

Бұл күміс оқ емес. Бірақ бірінші тапсырманы дұрыс таңдап, ұяшықты жақсы жобалап, оқу циклін ызылдатып отырсаңыз, утилита сіз ойлағаннан да тезірек пайда болады.

Гуманоидты робот AI сиқырлы емес. Бұл сантехника, жоспарлау және жылтырату, сонымен қатар робот сіз анық кодтамаған тапсырманы орындаған кезде қуанышқа толы бірнеше сәт. Ал анда-санда ебедейсіз сейф барлығының демін шығарып, сосын қол соғуға мәжбүр етеді. Бұл прогресс. 🤝🤖

Анықтамалар

1. Google DeepMind - RT-2 (VLA үлгісі) : толығырақ

2. ISO - Бірлескен робот қауіпсіздігі : толығырақ

3. NIST - AI тәуекелдерді басқару құрылымы : толығырақ

4. Reuters - Mercedes-Benz × Apptronik ұшқыштары : толығырақ

5. Agility Robotics - Оркестрация және интеграция : толығырақ

Ресми AI Assistant дүкенінен соңғы AI табыңыз

Біз туралы